AGV机器人在柔性制造系统中的应用

自动制导小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动制导装置，需要沿规定的制导路径行经,具备编程和模式自由选择装置、安全性维护及各种移载功能的运送机器人。AGV具备自动化程度低、安全性、灵活性等特点，因而普遍应用于汽车生产、机械加工等自动化生产和仓储系统,它是柔性生产生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。

AGV机器人用作柔性制造系统的立体仓库单元，使用光电制导方式动态检测并掌控准确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放在、运送仓库中的半成品、成品等零件到规定的方位，从而构建数字化车间物料的自动运送。　　柔性制造系统中的立体仓库模块，必须对毛坯、半成品和成品展开运送、入库及出库等操作者。AGV机器人能便利地构建自动出有人集装箱车站、工作台和货架等,充份适应环境柔性低、物流量大、运送线路简单等拒绝。AGV机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机用于,主要作业流程如下。

　　(1)入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统明确提出入库的明确要求，这些拒绝主要有零部件名称和数量等，系统号召后,上位机通过无线网络给AGV上工控机收到指令具体地通报AGV机器人运送零件至对应仓位。　　(2)AGV机器人从集装箱车站捕捉零件，并根据当前的状态、方位、任务等规划运动路径，运营到适当的仓位,准停。　　(3)AGV机器人根据目标方位自动将零件摆放到对应的仓位。

　　(4)AGV机器人通过无线网络向下位机发送到当前方位和状态;上位机根据当前状态改版数据库。　　(5)出库：系统以指令形式通报AGV机器人从库内特定仓位放入零件至集装箱车站。

　　(6)AGV机器人从仓库特定库架捕捉零件，并根据当前的方位规划运动路径，运营至集装箱车站,准停。　　(7)AGV机器人根据目标方位自动将零件摆放到集装箱车站缓冲区。　　(8)AGV机器人通过无线网络向下位机发送到当前方位和状态;上位机根据当前状态改版数据库。　　大大反复(1)~(8)的过程。

　　该系统拒绝AGV机器人能动态精确地收集柔性生产线上各工位的状态信息，高效准确地将零件集装箱到登录的方位。国内以艾吉威为代表的公司生产的AGV机器人需要符合这样的功能拒绝。

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